Makine Mühendisliği

ME 309 | Ders Tanıtım Bilgileri

Dersin Adı

Kontrol Sistemleri Teorisi

Kodu	Yarıyıl	Teori (saat/hafta)	Uygulama/Lab (saat/hafta)	Yerel Kredi	AKTS
ME 309	Güz	2	2	3	6

Ön-Koşul(lar)

	ME 206 En az FD notu almış olmak
veya	CIVE 204 En az FD notu almış olmak

Dersin Dili

İngilizce

Dersin Türü

Zorunlu

Dersin Düzeyi

Lisans

Dersin Veriliş Şekli

Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri

Problem çözme
Deney / Laboratuvar / Atölye uygulama
Anlatım / Sunum

Ulusal Meslek Sınıflandırma Kodu

Dersin Koordinatörü

Prof. Dr. Lale Canan Dülger

Öğretim Eleman(lar)ı

Prof. Dr. Lale Canan Dülger

Yardımcı(ları)

Dersin Amacı

Bu dersin amacı, sistem dinamiğinin ve otomatik kontrolün temel bilgilerini vermek, uygulamalı örnekler ile zenginleştirerek temel denetleyici tasarım yöntemlerini tanıtmaktır.

Öğrenme Çıktıları

#	İçerik	PÇ Sub	* Katkı Düzeyi
#	İçerik	PÇ Sub	1	2	3	4	5
1	Fiziksel sistemlerin transfer fonksiyonlarını blok diyagramlarını ile birlikte çözebilecektir.
2	Geri besleme kavramını temel kontrol eylemlerinde kullanabilecektir.
3	Geri besleme bilgisini temel denetim sistemlerinde uygulayabilecektir.
4	Kontrol sistemlerinde karalılık, doğruluk, geçici rejim cevabını açıklayabilecektir.
5	Denetim sistemlerinde frekans cevabını çalışıp, sistem parametrelerini ayarlayabilecektir.

Ders Tanımı

Bu ders, giriş ve temel kavramları, fiziksel sistemlerin modellenmesini, kontrol sistemi elemanlarını, geçici cevap analizini, kararlılığını, sürekli rejim cevabını ve hata, duyarlılığını, temel kontrol davranışlarını ve denetleyicileri ve frekans cevabı analizini kapsamaktadır.

Dersin Kategorisi	Temel Ders
	Uzmanlık/Alan Dersleri	X
	Destek Dersleri
	İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
	Aktarılabilir Beceri Dersleri

HAFTALIK KONULAR VE İLGİLİ ÖN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta	Konular	Ön Hazırlık	Öğrenme Çıktısı
1	Otomatik kontrole giriş ve temel kavramlar	Bölüm 1
2	Laplace Çevrimi	Bölüm 2
3	Transfer fonksiyonları-Blok diyagramları	Bölüm 3
4	Dinamik sistemlerin modellenmesi	Bölüm 3
5	Dinamik sistemlerin modellenmesi	Bölüm 3
6	Mekanik sistemlerin modellenmesi	Bölüm 3
7	Termal ve Akışkan sistemlerin modellenmesi	Bölüm 4
8	Tekrar ve Arasınav
9	Geçici Durum Cevabı	Bölüm 5
10	Kalıcı Durum Cevabı	Bölüm 5
11	Rourth-Hurwitz Kararlılık Kriteri	Bölüm 5
12	Kök-Yer Eğrileri	Bölüm 6
13	Frekans Cevabı	Bölüm 8
14	Frekans Cevabı ile sistem tasarımı	Bölüm 9
15	PID Denetleyiciler	Bölüm 10
16	Final

Ders Kitabı

Ogata, K., Modern Control Engineering, 5th Edition, Pearson Prentice Hall, 2010

Önerilen Okumalar/Materyaller

1. Dorf, R.C. and Bishop, R.H., Modern Control Systems, 11th Ed., Pearson Prentice-Hall, 2008.

2. Franklin, G.F., Powell, J.D., and Emami-Naeini, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6th Edition, Pearson Prentice Hall, 2010.

3. Kuo, B.C. and Golnaraghi, F., Automatic Control Systems, 9th Ed., John Wiley & Sons, 2010.

4. Nise, N.S. , Control Systems Engineering, 5th Ed., John Wiley, 2008.Phillips, C.L., and Harbor, R.D., Feedback Control Systems, 4th Ed., Prentice-Hall, 2000.

DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ

Yarıyıl Aktiviteleri	Sayı	Katkı Payı %	LO 1	LO 2	LO 3	LO 4	LO 5
Katılım
Laboratuvar / Uygulama
Arazi Çalışması
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği
Portfolyo
Ödev	4	25
Sunum / Jüri Önünde Sunum
Proje
Seminer/Çalıştay
Sözlü Sınav
Ara Sınav	1	30
Final Sınavı	1	45
Toplam

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı	5	55
Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı	1	45
Toplam

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Yarıyıl Aktiviteleri	Sayı	Süre (Saat)	İş Yükü
Teorik Ders Saati (Sınav haftası dahildir: 16 x teorik ders saati)	16	2	32
Laboratuvar / Uygulama Ders Saati (Sınav haftası dahildir. 16 x uygulama/lab ders saati)	16	2	32
Sınıf Dışı Ders Çalışması	14	2	28
Arazi Çalışması			0
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği			0
Portfolyo			0
Ödev	4	6	24
Sunum / Jüri Önünde Sunum			0
Proje			0
Seminer/Çalıştay			0
Sözlü Sınav			0
Ara Sınavlar	1	30	30
Final Sınavı	1	34	34
		Toplam	180

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARININ PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE İLİŞKİSİ

#	PÇ Sub	Program Yeterlilikleri / Çıktıları	* Katkı Düzeyi
#	PÇ Sub	Program Yeterlilikleri / Çıktıları	1	2	3	4	5
1	Matematik, Fen Bilimleri, matematiğe dayalı fizik bilgisi, istatistik ve lineer cebir konularında kuramsal ve uygulamalı bilgileri, ve Makine Mühendisliği konularında yeterli bilgi sahibidir. Bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanır.		-	X	-	-	-
2	Karmaşık Makine Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer; bu amaca uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçer ve uygular.		-	-	-	X	-
3	Isıl veya mekanik bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlar ve modern tasarım yöntemlerini seçer ve uygular.		-	-	X	-	-
4	Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirir, seçer ve kullanır; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanır.		-	-	-	-	-
5	Karmaşık mühendislik problemlerinin veya Makine Mühendisliği araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlar, deney yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar.		-	-	-	-	-
6	Makine Mühendisliği disiplini içinde ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışır; bireysel çalışma sergiler		-	-	-	-	-
7	Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; etkin rapor yazar ve yazılı raporları anlar, tasarım ve üretim raporları hazırlar, etkin sunum yapar, açık ve anlaşılır talimat verir ve alır.		-	-	-	-	-
8	Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi sahibidir; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçlarının farkındadır.		-	-	-	-	-
9	Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi sahibidir.		-	-	-	-	-
10	Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi sahibidir; girişimcilik, yenilikçilik hakkında bilinçlidir; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi sahibidir.		-	-	-	-	-
11	Bir yabancı dili kullanarak Makine Mühendisliği ile ilişkili konularda, bilgi toplar ve meslektaşları ile iletişim kurar.		-	-	-	-	-
12	İkinci yabancı dili orta düzeyde kullanır.		-	-	-	-	-
13	Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilgiye erişebilir, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler; insanlık tarihi boyunca oluşan bilgi birikimini Makine Mühendisliği alanıyla ilişkilendirir		-	-	-	-	-